TR編碼器對(duì)速度測(cè)量的準(zhǔn)確性探討
瀏覽次數(shù)：1456發(fā)布日期：2020-06-04
TR編碼器常用于測(cè)量角度或直線距離，但它也可用于執(zhí)行轉(zhuǎn)速或線速度測(cè)量。這是因?yàn)榫幋a器的脈沖頻率與其旋轉(zhuǎn)速度之間存在線性關(guān)系。當(dāng)編碼器旋轉(zhuǎn)得更快時(shí)，脈沖頻率便以相同的速率增加。
編碼器速度可通過(guò)脈沖計(jì)數(shù)或脈沖計(jì)時(shí)來(lái)確定。增量式編碼器通常在兩個(gè)通道上輸出信號(hào)-通常稱為“A”和“B”兩個(gè)相位之間偏移90°。旋轉(zhuǎn)的方向可以由哪個(gè)通道在前來(lái)確定。通常情況下，如果通道A在前，則方向取為順時(shí)針，如果通道B在前，則方向?yàn)槟鏁r(shí)針。正交輸出還允許通過(guò)使用X2或X4解碼技術(shù)來(lái)增加編碼器的分辨率。使用X2解碼時(shí)，通道A的上升沿和下降沿都會(huì)被計(jì)數(shù)，每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)加倍，因此編碼器的分辨率翻倍。使用X4解碼，通道A和B的上升沿河下降沿都會(huì)被計(jì)數(shù)，從而將分辨率提高四倍。
TR編碼器的速度測(cè)量準(zhǔn)確性可能受到各種因素的影響，包括儀器誤差，相位誤差和插值誤差。
儀器誤差包括編碼器中的機(jī)械缺陷和編碼盤或分劃板上的刻度誤差，例如線或窗口之間的間距變化。與儀器有關(guān)的誤差還包括基板的平直度，傳感器的不定位以及編碼器和電機(jī)軸之間缺乏同心度。
相位誤差源于脈沖或讀數(shù)之間沒(méi)有信息的事實(shí)。換句話說(shuō)，正交編碼器只讀取一個(gè)或兩個(gè)通道上信號(hào)的邊沿，并在這些讀數(shù)之間不傳送信息。相位誤差只是固定的測(cè)量步驟的±1/2或計(jì)數(shù)。
只有在編碼器分辨率超出正交編碼器固有的X4解碼的電子電平時(shí)，才會(huì)出現(xiàn)插值錯(cuò)誤。插值誤差往往隨著編碼器速度的增加而增加。使用具有更高行數(shù)或更多窗口的編碼器可以減少插值和相位誤差。
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